巌流島の決闘から一年……。宮本武蔵との激闘の果てに、敗死したはずの佐々木小次郎（ガンリュウ）は、実は生きていた！ 武蔵との再戦を胸に抱き、ガンリュウは必殺技“空牙”をひっさげ武者修行の旅にでる…!!
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